速騰聚創(chuàng)發(fā)布固態(tài)補盲LiDAR 聯(lián)合立訊打造車載LiDAR規(guī)?；慨a(chǎn)

  ICC訊 據(jù)汽車之心報道，11 月 7 日，激光雷達公司 RoboSense（速騰聚創(chuàng)）舉辦主題為「因光而遇，壹路同行」的 Tech Day 暨新品發(fā)布會。

  活動現(xiàn)場，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布了基于自研芯片和全新技術平臺的全固態(tài)補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1（簡稱 E1）。

  同期，速騰聚創(chuàng)還首次公開了迄今為止業(yè)內(nèi)唯一通過 CNAS 認可的車載激光雷達實驗室，并與 Luxshare（立訊）共同為合資智造企業(yè) Luxsense（立騰創(chuàng)新）舉行揭幕儀式。

  1、全固態(tài)補盲激光雷達 E1 亮相

  速騰聚創(chuàng)發(fā)布的首款車規(guī)級全固態(tài)補盲激光雷達 E1，以自研芯片為核心，圍繞面陣收發(fā)技術構建了全新的產(chǎn)品平臺。

  E1 面向前裝量產(chǎn)，內(nèi)部無任何運動部件，零部件數(shù)量少，完美兼顧了激光雷達的探測性能、成本優(yōu)勢和車規(guī)級安全可靠性。

  （1）4 大核心性能，精準狙擊全場景補盲感知需求

  以整體感知解決方案實現(xiàn) 360°的環(huán)視感知效果為目標，速騰聚創(chuàng)基于高速、城區(qū)及泊車三大關鍵駕駛場景和自動駕駛核心功能，總結(jié)和提煉了補盲激光雷達的關鍵性能需求。

  E1 水平 FOV 為 120°，能夠以最少數(shù)量的傳感器，形成 360°感知區(qū)域的無死角覆蓋。

  在當前主流前視激光雷達水平 120°FOV 的基礎上，僅需 2 顆 E1 即可實現(xiàn) 360°視場無縫拼接，兼顧了安全、效率和經(jīng)濟的需求。在同樣數(shù)量的部署方案下，水平 FOV 不滿足 120°將會產(chǎn)生誤檢和漏檢隱患。

  E1 垂直 FOV 設計為 90°，讓感知范圍可以兼顧地面盲區(qū)與側(cè)向視野。

  當 E1 部署于車身時，90°垂直 FOV 能夠在視場下沿盡可能貼近車身，將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到 20 厘米以內(nèi)；

  同時，還可以將垂直 FOV 保留 8°左右的上揚，從而完整檢出兩側(cè)途經(jīng)車輛的全貌，保證感知算法有效檢出。如果補盲激光雷達的垂直 FOV 小于 90°，則容易埋下感知范圍不足的隱患。

  E1 支持超過 25Hz 的超高幀率，能更快地對目標運動狀態(tài)和意圖進行捕捉和判斷。E1 可以在 200ms 內(nèi)完成目標加速度感知，讓自動駕駛系統(tǒng)在障礙物位置、速度、加速度等方面的感知延遲大大降低。

  更高的幀率還將在單位時間內(nèi)提供更多的畫面，從而提高感知算法對細小物體的檢出率。

  E1 的測距能力為 30 米 @10%，最遠測距 120 米，能讓行駛策略更安全。

  30m 的測距能力可以完整探測 6 車道外的切向來車，有效覆蓋雙向 12 車道十字路口場景，適合國內(nèi)絕大部分城市道路。

  不僅如此，E1 還可以有效探測側(cè)面及后方的高速來車，為自動駕駛系統(tǒng)提供充足的響應時間。

  （2）全新自研芯片，極致架構打造 E1 最高性價比

  E1 采用全固態(tài)架構和超薄機身設計，便于車企集成，可以安裝在前后翼子板、車門或車頭等位置。

  E1 搭配速騰聚創(chuàng)面向全固態(tài)激光雷達平臺的首款自研芯片和二維電子掃描策略。通過高度芯片化地集成了發(fā)射、接收和處理三大核心部件，E1 極大簡化了電路設計和生產(chǎn)工序，從而極具性能與成本優(yōu)勢，高度適配市場對補盲激光雷達的壽命和可靠性需求。

  E1 的接收端芯片采用先進的 3D 堆疊工藝，將 SPAD 陣列和高性能 SoC 集成到一顆芯片，從而極大地簡化了系統(tǒng)鏈路、降低了成本，可以直接處理生成點云。

  E1 采用的 SPAD 面陣超過 25 萬像元，是業(yè)內(nèi)標桿產(chǎn)品的 2.5 倍，不僅提供了超大視場角，還能保證足夠高的角分辨率；E1 的接收效率則提升 20%，進一步實現(xiàn)性能突破。

  在發(fā)射端芯片，E1 則采用二維可尋址面陣 VCSEL 技術，支持靈活的掃描模式，極大提高能量利用率，領先行業(yè) 1~2 代。

  E1 的驅(qū)動芯片采用自研面陣 VCSEL 專用驅(qū)動方案，可以最大化縮小激光模組體系，提高大面陣光斑性能一致性和點云質(zhì)量。

  相比于過往通用器件所搭建的驅(qū)動鏈路，使用該驅(qū)動芯片可降低 50% 以上的系統(tǒng)成本。

  2、完成精密儀器到前裝量產(chǎn)的蛻變

  從機械式到固態(tài)，這是激光雷達行業(yè)面向前裝量產(chǎn)的一次蛻變。作為速騰聚創(chuàng)劃時代的產(chǎn)品，RS-LiDAR-M1（簡稱 M1）引領激光雷達行業(yè)進入「量產(chǎn)元年」。

  M1 通過芯片級的二維掃描架構，極大簡化了產(chǎn)品結(jié)構，為實現(xiàn)車規(guī)級前裝大規(guī)模量產(chǎn)奠定基礎。

  2021 年 6 月，M1 迎來首個定點客戶的 SOP，成為全球首款實現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)交付的第二代智能固態(tài)激光雷達。

  2021 年 8 月，M1 完成首批量產(chǎn)交付。

  截至今年，速騰聚創(chuàng)在全球范圍內(nèi)攬獲頭部車企超 50 款車型定點訂單。

  到今年底，速騰聚創(chuàng)將有 11 款車型項目進入 SOP。

  在亮眼成績的背后，速騰聚創(chuàng)為保障產(chǎn)品性能，快速提升產(chǎn)能，設立了行業(yè)領先的專業(yè)車載激光雷達實驗室，打造出業(yè)內(nèi)頂級的智造集群，成為引領行業(yè)量產(chǎn)蛻變的扎實注腳。

  （1）專業(yè)車載實驗室：充分滿足車載前裝可靠性要求

  當天，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）車載激光雷達實驗室負責人吳昊公布了用于檢測和分析激光雷達及其零部件的車載激光雷達專業(yè)實驗室。

  目前，該實驗室是激光雷達企業(yè)中，唯一獲得 CNAS 認可的車載激光雷達實驗室。

  速騰聚創(chuàng)車載實驗室第一期投資 5000 萬元，占地面積 2800m2，擁有近 50 名專業(yè)工程師，其中核心團隊成員平均從業(yè)經(jīng)驗超過 10 年。

  在超過 200 套測試設備的支撐下，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）車載實驗室擁有激光雷達全環(huán)境應用場景的模擬測試能力，可以自主進行超過 120 項測試。

  在速騰聚創(chuàng)車載激光雷達實驗室的支持下，M1 成為全球范圍內(nèi)單一雷達產(chǎn)品歷經(jīng)驗證條件最嚴苛、累計工程驗證最充分、測試驗證樣本量最大的激光雷達產(chǎn)品。

  （2）智造集群：百萬產(chǎn)能，每 12 秒一臺激光雷達下線

  活動現(xiàn)場，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）和 Luxshare（立訊）共同為 Luxsense（立騰創(chuàng)新）共同舉辦揭幕儀式。

  Luxsense（立騰創(chuàng)新）是速騰聚創(chuàng)智能制造集群的重要組成部分。自 2021 年首條車規(guī)級激光雷達產(chǎn)線完成 SOP 以來，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）逐步形成業(yè)內(nèi)規(guī)模最大、自動化程度最高、制程工藝最先進、品質(zhì)管理最嚴格的生產(chǎn)智造集群。

  速騰聚創(chuàng)智造集群一期投資超 10 億元，廠房面積超 5.5 萬平方米，先后搭建近 20 條自動化產(chǎn)線，并同步自主開發(fā)高度智能的生產(chǎn)軟件，可達到「每 12 秒生產(chǎn)一臺激光雷達」的頂級效率，實現(xiàn)了深圳-東莞-廣州「三位一體」的產(chǎn)能保障。

  速騰聚創(chuàng)智造產(chǎn)線總計投入超 1000 臺各種型號的機器人，基于柔性化、模塊化設計，所有機臺設備零部件兼容性達到 85%，能夠柔性匹配當前客戶需求及未來客戶增量的目標，擁有目前激光雷達行業(yè)最大產(chǎn)能的交付能力。