L4級(jí)能力，成本僅25萬！百度Apollo RT6無人車是如何做到的？

  ICC訊 7月21日，百度世界2022開幕，內(nèi)容可謂干貨滿滿，但最讓我們關(guān)注的，無疑就是百度推出的第六代無人車——Apollo RT6。

  先簡單過一下這輛車的關(guān)鍵信息：

  源自百度自研的「阿波羅星河」架構(gòu)平臺(tái)，100%車規(guī)級(jí)和整車全冗余系統(tǒng);

  高算力主冗雙計(jì)算單元，算力可達(dá)1200Tops;

  全車38個(gè)傳感器(含8個(gè)激光雷達(dá))，L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力;

  長4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm，定位介于SUV和MPV之間;

  成本價(jià)25萬元，行業(yè)成本十分之一;

  支持有方向盤、無方向盤兩種模式;

  2023年下半年會(huì)小批量投入到蘿卜快跑試運(yùn)營。

  可以說是亮點(diǎn)滿滿，但對(duì)我而言，這輛車最讓我感到震撼的是它的L4級(jí)能力，和相對(duì)極低的成本。

  自研「阿波羅星河」架構(gòu)

  根據(jù)最新的SAE J3016技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力為“高階自動(dòng)駕駛”，意味著在城市點(diǎn)對(duì)點(diǎn)用車等場景下，乘客全程無需對(duì)車輛的行駛做任何干涉，就可以安全舒適地將乘客送達(dá)目的地。

  根據(jù)L4級(jí)要求，車輛要確保擁有極高的安全性，這就對(duì)整車系統(tǒng)的魯棒性有著極高的要求，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向/制動(dòng)等系統(tǒng)在內(nèi)的全冗余。

  為此，Apollo RT6自研了「阿波羅星河」架構(gòu)平臺(tái)，在電源、通訊、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、計(jì)算單元、傳感器、架構(gòu)等7個(gè)核心系統(tǒng)上做到了全冗余，任一系統(tǒng)出現(xiàn)單一故障都不會(huì)影響到行車安全。

  此外，Apollo RT6在零部件的應(yīng)用上，做到了100%符合車規(guī)，甚至軟件層面的“Apollo OS”也實(shí)現(xiàn)了功能安全ASIL D認(rèn)證。

  當(dāng)然了，系統(tǒng)冗余只是作為車輛行駛安全的保證，L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的核心，還是在于感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。

  為了滿足需求，Apollo RT6全車共搭載了38個(gè)傳感器，包括8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、以及12個(gè)攝像頭。

  按照百度的說法，如此豐富的傳感器系統(tǒng)，構(gòu)建起了一個(gè)“遠(yuǎn)、中、近”三階段的感知系統(tǒng)。

  其中，頂置的激光雷達(dá)負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離和暗光感知;周圍的補(bǔ)盲激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)中近距離感知;毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)雨雪霧等惡劣天氣下的感知;攝像頭則負(fù)責(zé)車道線等關(guān)鍵信息的感知等。

  而在數(shù)據(jù)處理方面，Apollo RT6搭載了總算力可達(dá)1200TOPS的雙計(jì)算單元，也就是說每個(gè)單元算力是600TOPS，并且互為冗余。同時(shí)，百度也強(qiáng)調(diào)了，該計(jì)算單元也將采用自研芯片，具體型號(hào)也沒有透露。

  此外，Apollo RT6還采用了車、云一體的電子電氣架構(gòu)，從設(shè)計(jì)之初就將云端聯(lián)動(dòng)作為該車的核心能力。

  這不僅能讓Apollo RT6在高精地圖更新、整車升級(jí)、甚至是乘客娛樂等方面獲得先天優(yōu)勢，而且還可以與百度Apollo的“云代駕”業(yè)務(wù)深度結(jié)合，在一些L4級(jí)自動(dòng)駕駛不能覆蓋的工況或者緊急情況下，采用云代駕的模式保證乘客正常的出行需求。

  出行市場深度定制，極限降本

  要知道，目前業(yè)內(nèi)具備L4級(jí)能力的無人車，成本往往要在100萬元以上，即便是百度上一代產(chǎn)品，基于極狐量產(chǎn)車改裝的Apollo MOON，整車成本也要48萬元——堪堪達(dá)到網(wǎng)約車運(yùn)營成本區(qū)間。

  那么，Apollo RT6是如何做到25萬成本的?百度是不是在吹牛?

  根據(jù)百度的說法，Apollo RT6降本的關(guān)鍵有三：

  針對(duì)運(yùn)營場景定制，大幅降低車輛成本;

  自動(dòng)駕駛套件成本降低;

  中國的汽車供應(yīng)鏈具有成本優(yōu)勢。

  首先第三點(diǎn)我覺得其實(shí)說不上，要說造車，諸多主機(jī)廠對(duì)于供應(yīng)鏈的把控肯定是不弱于百度的，這理論上不會(huì)成為百度降本的核心優(yōu)勢。

  重點(diǎn)在于前兩點(diǎn)。

  首先是針對(duì)運(yùn)營場景深度定制，Apollo RT6的車型定位就是出行市場，因此只要乘客坐在出行時(shí)坐的舒服就行，駕駛員相關(guān)的配置則是能省就省，比如儀表盤、中控屏、前排內(nèi)飾甚至是方向盤、主駕座椅、踏板等等，省去這些，無疑將節(jié)省大量的成本。

  同時(shí)，由于Apollo RT6的城市出行定位，因此不需要太長的續(xù)航和多強(qiáng)的動(dòng)力，基本300km以上就足以滿足需求——就像電動(dòng)出租車一樣。因此，在電池和動(dòng)力方面，Apollo RT6又可以節(jié)省大量的成本，我甚至可以預(yù)測，Apollo RT6的續(xù)航里程就在400km上下，單電機(jī)，零百加速9秒左右。

  其實(shí)這種思路其實(shí)百度不是唯一一家，早在今年4月，特斯拉就在Q1財(cái)報(bào)上宣布正在研發(fā)一款Robotaxi，同樣是無方向盤無踏板的設(shè)計(jì)，駕駛則完全依賴于FSD，專門用于出行市場——毫無疑問，它的成本也將是非常低的。

  我個(gè)人很看好這種路線，因?yàn)檫@是一種對(duì)出行方式的改革。

  對(duì)于多數(shù)人來講，車輛只是一種交通工具，或是一種從A到B的較為舒適的方式。如果自動(dòng)駕駛技術(shù)足夠完善，車輛可以安全完美地將乘客運(yùn)送到目的地，那么，汽車與電梯在本質(zhì)上是沒有什么不同的——乘客需要的，只是按下目的地按鈕。

  在這種設(shè)想下，“共享出行”將成為人們出行的主要方式，而私家車就會(huì)變成一種“小眾需求”，如同如今的馬和馬術(shù)一樣。

  混合固態(tài)Lidar，“成就”RT6

  扯遠(yuǎn)了，說回Apollo RT6，它能大幅降本的另一關(guān)鍵因素，在于自動(dòng)駕駛套件成本的降低。

  Apollo RT6的自動(dòng)駕駛硬件非常豪華，甚至在激光雷達(dá)數(shù)量上要比Apollo MOON還要多，又是如何實(shí)現(xiàn)的整車成本25萬?

  我認(rèn)為，其關(guān)鍵可能在于混合固態(tài)激光雷達(dá)的使用。

  在這套系統(tǒng)中，8個(gè)激光雷達(dá)應(yīng)該是占了套件成本的大頭，其中主雷達(dá)4個(gè)，補(bǔ)盲雷達(dá)4個(gè)，在雷達(dá)周圍還可以看到藍(lán)色的自動(dòng)駕駛提示燈，這一設(shè)計(jì)在理想L9上也有體現(xiàn)。

  據(jù)百度副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王云鵬介紹，Apollo RT6的主激光雷達(dá)為128線的混合固態(tài)雷達(dá)，頂置4顆，瞭望塔布局，替代了前幾代車型不曾缺席的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

  雖然沒有透露具體型號(hào)，但根據(jù)現(xiàn)場QA，百度提到這款雷達(dá)是“物理128線”，同時(shí)聯(lián)想到百度Apollo與禾賽科技的戰(zhàn)略合作關(guān)系。基本可以推斷出，這款雷達(dá)應(yīng)該是采用VCSEL芯片化激光器的禾賽AT128或者以此為基礎(chǔ)的定制型號(hào)。

  據(jù)傳，禾賽AT128這款雷達(dá)在混合固態(tài)里算比較貴的，但相比機(jī)械式的還是便宜太多了。如果百度的采購量足夠大，即便是8顆(補(bǔ)盲雷達(dá)的成本會(huì)更低一些)激光雷達(dá)成本也是可以接受的，百度的人也提到，這8顆雷達(dá)總成本，甚至比之前一顆機(jī)械式雷達(dá)(1萬美金左右)都要低。

  我個(gè)人猜測，Apollo RT6自動(dòng)駕駛感知套件的目標(biāo)成本，可能僅需5萬元上下，如果放在大批量投產(chǎn)的2024年，成本甚至?xí)汀?

  這么看來，L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的Apollo RT6，成本僅為25萬也就說得通了。換個(gè)角度想，甚至可以說是混合固態(tài)激光雷達(dá)的快速發(fā)展，“成就”了如今的Apollo RT6。

  相比有人，打車成本降一半

  無人車成本低到25萬，這是什么概念?我們不妨算筆賬。

  按照東吳證券研究所出具的《軟件定義汽車，RoboTaxi前瞻》研究報(bào)告，一輛購車成本20萬元的無人出租車，在無司機(jī)無安全員的運(yùn)營模式下，其綜合每公里運(yùn)營成本僅為0.82元，為傳統(tǒng)燃油出租車的43%。

  而Apollo RT6的設(shè)計(jì)運(yùn)營壽命是5年50萬公里，售價(jià)25萬元。如果按照上述公式簡單計(jì)算，可知該車的5年50萬公里運(yùn)營總成本為(25+7.5+8+2.4+5+1.5)=49.4萬元，平均每公里成本為0.98元，為傳統(tǒng)燃油出租車的52%。

  正如李彥宏所說，未來打無人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半。

  這將是一個(gè)巨大的市場!

  百度也表示，到2030年，將在國內(nèi)重點(diǎn)的100個(gè)城市推廣無人車業(yè)務(wù)，將上萬輛低運(yùn)營成本的無人車投入市場，屆時(shí)，無人車出行將成為用戶出行的首選。

  我相信這一天終會(huì)到來，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路徑上的必然。但仍有兩個(gè)前提：

  1.政策法規(guī)何時(shí)放開?

  2.高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)何時(shí)完善?

  我相信，這兩個(gè)問題解決的那一天，就是無人車真正開始爆發(fā)的那一天。